Mae endosgop yn ddyfais feddygol sy'n mynd i mewn i'r corff trwy geudodau naturiol neu endoriadau bach i arsylwi strwythur mewnol meinweoedd ac organau gan ddefnyddio systemau optegol a synwyryddion delwedd. Ei egwyddor graidd yw trosglwyddo delweddau trwy'r ddyfais optegol ar y blaen, gan ganiatáu i feddygon ddelweddu strwythurau mewnol yn uniongyrchol.
Mae endosgopau yn ddyfeisiadau meddygol sy'n defnyddio systemau optegol i arsylwi strwythurau mewnol trwy geudodau naturiol neu endoriadau bach. Gellir eu defnyddio ar gyfer archwiliadau a diagnosis o'r systemau treulio, resbiradol, wrinol a gynaecolegol. Gellir eu defnyddio hefyd i berfformio gweithdrefnau lleiaf ymledol ar yr un pryd a chynorthwyo i drin clefydau. Mae angen endosgopau pediatrig a thriniaeth ysgafn ar blant, gan arsylwi cyn ac ar ôl yr archwiliad. Mae angen i unigolion oedrannus asesu eu hiechyd sylfaenol a monitro arwyddion hanfodol. Rhaid i gyflyrau cleifion â chlefydau cronig gael eu sefydlogi cyn yr arholiad.
