Mae dwy brif egwyddor delweddu ar gyfer endosgopau: delweddu optegol a delweddu electronig. Mae delweddu optegol yn defnyddio elfennau optegol megis lensys a phrismau i daflunio delwedd o'r ceudod mewnol ar arsyllwr neu fonitor. Mae delweddu electronig yn defnyddio cydrannau electronig fel synwyryddion CCDs neu CMOS i drosi delwedd y ceudod mewnol yn signalau electronig, sydd wedyn yn cael eu harddangos ar fonitor.
Mae gan endosgopau ystod eang o gymwysiadau yn y maes meddygol, wedi'u rhannu'n bennaf yn ddau gategori: diagnostig a therapiwtig. Yn y maes diagnostig, gellir defnyddio endosgopau i archwilio organau mewn systemau lluosog, gan gynnwys y llwybr treulio, llwybr anadlol, clust, trwyn a gwddf, gynaecoleg, wroleg, a chymalau. Yn y maes therapiwtig, gellir defnyddio endosgopau ar gyfer llawdriniaeth endosgopig, triniaeth a therapi cynorthwyol.
