Mae endosgop yn diwb sydd â golau y gellir ei fewnosod yn y corff trwy orifices naturiol neu doriadau llawfeddygol bach.
Offeryn diagnostig yw endosgop sy'n integreiddio opteg draddodiadol, ergonomeg, mecaneg fanwl, electroneg fodern, mathemateg a meddalwedd. Mae'n cynnwys synwyryddion delwedd, lensys optegol, ffynhonnell golau, a dyfeisiau mecanyddol. Gellir ei fewnosod yn y stumog trwy'r geg neu orifices naturiol eraill. Gall endosgopau ddelweddu briwiau na all pelydrau X eu gweld, gan eu gwneud yn hynod ddefnyddiol i feddygon. Er enghraifft, gydag endosgop, gall meddygon arsylwi wlserau neu diwmorau yn y stumog a datblygu'r cynllun triniaeth gorau.
Gwnaed yr endosgopau cynharaf o diwbiau anhyblyg ac fe'u dyfeisiwyd dros 100 mlynedd yn ôl. Er iddynt gael eu gwella'n raddol, ni chyflawnwyd defnydd eang ohonynt o hyd. Yn ddiweddarach, yn y 1950au, gwnaed endosgopau o diwbiau hyblyg, gan ganiatáu iddynt gael eu plygu'n hawdd ar droadau o fewn y corff. Ym 1965, gosododd Harold Hopkins lens silindrog ar yr endosgop i wneud maes y golwg yn gliriach. Fel arfer mae gan endosgopau heddiw ddau diwb ffibr gwydr. Mae golau yn mynd i mewn i'r corff trwy un ohonyn nhw, ac mae meddygon yn arsylwi trwy'r tiwb arall neu drwy gamera. Mae gan rai endosgopau hyd yn oed synwyryddion cylched integredig micro sy'n bwydo'r wybodaeth a arsylwyd yn ôl i gyfrifiadur.
