System Lleoli ac Olrhain
Y system leoli yw'r caledwedd craidd ar gyfer llywio llawfeddygol, ac mae wedi'i rannu'n ddau gategori: lleoli optegol a lleoli electromagnetig.
Lleoliad Optegol: Mae'r system hon yn dal signalau a adlewyrchir o offer llawfeddygol neu farcwyr arwyneb cleifion gan ddefnyddio camera isgoch, gan gyfrifo cyfesurynnau gofodol mewn amser real gyda chywirdeb is-milimedr. Fodd bynnag, mae'n sensitif i rwystr gweledol.
Lleoliad electromagnetig: Mae'r system hon yn defnyddio generadur maes magnetig a synwyryddion i bennu lleoliad offeryn trwy signalau electromagnetig. Mae'n addas ar gyfer ceudodau neu ardaloedd anatomegol cymhleth, ond mae'n agored i ymyrraeth gan ddyfeisiau metel.
Offer Delweddu Meddygol: Mae hyn yn cynnwys offer megis peiriannau CT ac MRI a ddefnyddir cyn llawdriniaeth i gynhyrchu modelau anatomegol 3D o'r claf, a pheiriannau pelydr X braich uwchsain a C ar gyfer delweddu mewnllawdriniaeth amser real. Mae data delwedd yn cael ei baru â sefyllfa wirioneddol y claf gan ddefnyddio algorithmau graddnodi a chofrestru i ffurfio cyfeirnod llywio.
Gweithfan Llywio a Therfynell Arddangos: Mae -cyfrifiadur perfformiad uchel yn ymdrin ag ail-greu delwedd, ymasiad data, a-cyfrifiadau amser real, gan ddangos y model 3D, y llwybr llawfeddygol, a lleoliadau'r offer ar sgrin -cydraniad uchel.
Offerynnau a Marcwyr Llawfeddygol Arbenigol: stilwyr, cathetrau, neu offer llawfeddygol gyda synwyryddion lleoli, a marcwyr cyfeirio wedi'u gosod ar wyneb y claf (ar gyfer sefydlu system gydlynu).
